乾隆帝有17个儿和10个女儿，分别是：皇长子
爱新觉罗·永璜
（1728年-1750年），母哲悯皇贵妃。追封定亲王，谥曰安。
皇次子
爱新觉罗·永琏
（1730年-1738年），母孝贤纯皇后。雍正帝赐名，隐示承宗器之意，乾隆元年（1736年）七月，乾隆皇帝密定皇储缄其名于乾清宫正大光明匾后。乾隆三年（1738年）薨，册赠皇太子，谥端慧。
皇三子
爱新觉罗·永璋
（1735年-1760年），母纯惠皇贵妃，追封循郡王。
皇四子
爱新觉罗·永珹
（1739年-1777年），封履亲王，母淑嘉皇贵妃。
皇五子
爱新觉罗·永琪
（1741年-1766年），封荣亲王，母愉贵妃，三十一年（1766年）薨，年二十六岁，谥号纯。
皇六子
爱新觉罗·永瑢
（1743年-1790年），封质郡王，母纯惠皇贵妃。
皇七子
永琮
（1746年-1747年），母孝贤纯皇后，爱新觉罗·弘历欲立为皇太子。乾隆十二年以痘殇，年二岁，谥号悼敏。嘉庆四年（1799年）三月，追封哲亲王。
皇八子
爱新觉罗·永璇
（1746年-1832年），封仪亲王，母淑嘉皇贵妃。
皇九子
未命名
（1748年-1749年）幼殇，未封，母淑嘉皇贵妃金佳氏。
皇十子
未命名
（1751年-1753年）幼殇，未封，母舒妃叶赫那拉氏。
皇十一子
爱新觉罗·永瑆
（1752年-1823年），字镜泉，号少厂，别号诒晋斋主人，封成亲王，母淑嘉皇贵妃，与刘墉、翁方纲、铁保并称清中期四大书家。
皇十二子
爱新觉罗·永璂
（1752年-1776年），母继皇后。
皇十三子
爱新觉罗·永璟
幼殇，未封，母继皇后。
皇十四子
爱新觉罗·永璐
（1757年-1760年），幼殇，未封，母孝仪纯皇后。
皇十五子
爱新觉罗·颙琰
（1760年-1820年），即嘉庆皇帝，母孝仪纯皇后，在此不予赘述。
皇十六子
未命名
（1762年-1765年），幼殇，未封，母为孝仪纯皇后。
皇十七子
爱新觉罗·永璘
（1766年-1820年），母孝仪纯皇后。
皇长女
未命名
（1728年-1729年），幼殇，未封，母孝贤纯皇后。
皇次女
未命名
（1731年），幼殇，未封，母哲悯皇贵妃。
皇三女
固伦和敬公主
（1731年-1792年），母孝贤纯皇后。乾隆十二年（1747年）下嫁科尔沁博尔济吉特氏色布腾巴勒珠尔。
皇四女
和硕和嘉公主
（1745年-1767年），母纯惠皇贵妃。乾隆二十五年（1760年）下嫁傅恒之子福隆安。
皇五女
未命名
（1753-1755），幼殇未封，母继皇后。
皇六女
未命名
（1755年-1758年），幼殇未封，母忻贵妃。
皇七女
固伦和静公主
（1756年-1775年），母孝仪纯皇后。乾隆三十五年（1770年）下嫁博尔济吉特氏拉旺多尔济。
皇八女
未命名
（1757年-1767年），幼殇未封，母忻贵妃。
皇九女
和硕和恪公主
（1758年-1780年），母孝仪纯皇后。乾隆三十七年（1772年）下嫁乌雅氏札兰泰。
皇十女
固伦和孝公主
（1775年-1823年），母惇妃，乾隆五十四年（1789年）下嫁和珅之子丰绅殷德。
