恐龙的种类分为肉食龙钟敏类、虚骨龙次亚目、原蜥脚次亚目、蜥脚次亚目、角龙亚目、鸟脚亚目、甲龙亚目、剑龙亚目、肿头龙亚目。恐龙是爬行动物中逐渐演化出的一支高度特化的物种，出现于三叠纪，鼎盛于侏罗纪、白垩纪中期，灭绝于6500万年前白垩纪晚期。
植食性恐龙的体型都比较大，用四肢行走，行动笨拙，肉食性恐龙的体型相对小一些，用两条后肢行走，行动敏捷。肉食性恐龙往往会猎杀植食性恐龙。
有些爬行动物进化出了翅膀，飞上了蓝天，它们是翼龙;也有些爬行动物选择回归海洋，它们是鱼龙、蛇颈龙或沧龙。不论是陆地、天空，还是海洋，爬行动物都取得了绝对的主动权。
这时候已经出现了早期哺乳动物，但面对强大的恐龙，身形娇小的哺乳动物只能躲在洞穴或地下生活，并且昼伏夜出，靠吃爬行动物剩下的残羹冷炙过活。
根据我国古生物学名词审定委员会给出的定义，恐龙指的是三角龙(鸟臀目)和现代鸟类(蜥臀目)最近的共同祖先的其全部后代，除鸟类外已经全部灭绝。
“恐龙”一词在西方指恐蜥(恐怖的蜥蜴)，日本的古生物学家译为“恐竜”，后来流行于中国。古希腊语蜥蜴(Saurosc)，特指一些巨大的有四肢有尾或兼有翼的类似蜥蜴的爬虫。
员会给出的定义，恐龙指的是三角龙(鸟臀目)和现代鸟类(蜥臀目)最近的共同祖先的其全部后代，除鸟类外已经全部灭绝。
