城市基础设施包括：供电、排水设施；邮电通信设施；能源设施；对外交通设施、对内交通设施；防灾设施等。在城市发展的过程中，只有不断加强对基础设施的规划和建设，才能够最大限度的实现城市的可持续发展。城市基础设施对世界各地城市的可持续发展至关重要。
城市基础设施是城市生存和发展所必须具备的工程性基础设施和社会性基础设施的总称，是城市中为顺利进行各种经济活动和其他社会活动而建设的各类设备的总称。
城市的“绿色基础设施”是由城市中可以发挥调节空气质量、水质、微气候以及管理能量资源等功能的自然及人工系统和元素组成，这些系统和元素发挥着类似于自然过程与功能的作用。这一类基础设施中最为常见的内容包括林地、开放空间、草地与公园以及河流廊道等，也就是所有具有渗水性地表和能够支持植物生长的土壤的场地。
因为它模仿自然系统，所以这种“绿地结构”具有整体性，同时也包括了由植被、土地和水体所产生的水系和微气候系统，本质上是城市系统所依赖的生态基础设施。
